Grunneinkenni skrúfa er að það er vélrænn hluti sem notar meginregluna um hallandi flugvélar og núning til að ná festingaraðgerð. Kjarnabygging þess er skaft með ytri þráðum. Snúningur myndar áskraft til að tengja og festa marga hluta. Það samanstendur venjulega af fjórum hlutum: höfuð, skaft, þræði og odd. Skrúfur eru mikið notaðar í ýmsum aðstæðum, allt frá rafeindavörum til byggingarverkfræði.
Það fer eftir notkun þeirra og uppbyggingu, hægt er að skipta skrúfum í ýmsar gerðir, svo sem vélskrúfur, sjálfkrafa-skrúfur og tréskrúfur. Þau eru einnig gerð úr fjölbreyttum efnum, þar á meðal kolefnisstáli, ryðfríu stáli og álblöndur, til að uppfylla kröfur um styrk og tæringarþol mismunandi umhverfi.
Höfuðform þeirra (eins og niðursokkið höfuð, kringlótt höfuð og sexkantshöfuð) og virkjunaraðferðir (eins og Phillips höfuð, rifa höfuð og innstunguskrúfur) eru einnig mismunandi til að uppfylla mismunandi kröfur um uppsetningarrými og tog.

